车辆电子档案系统

概述
       在高阶自动驾驶场景和MaaS（Mobility as a Service）业务中，自动驾驶车辆的状态直接关系到整体运营的安全和效率。因此，拥有一套多维度预测、分析车辆指标的电子档案系统显得尤为重要。
       经纬恒润研发的车辆电子档案是汇总整车各类数据详细信息、对车辆上各项指标进行分析预测及辅助运营方进行车辆运营管理的综合系统。实现对整车硬件/软件版本、零件硬件/软件版本、OTA升级、诊断、标定、应用升级等多维数据的收集与分析，同时通过收集全量实车报文与集成多种异构模型算法，实现对车辆电池和能耗、底盘状态等多工况数据及健康状况的监测、分析与预测，包括但不限于车辆故障、电池寿命、电池能耗、驱动与制动性能、转向一致性等，以辅助车辆故障、健康管理、智能运维、远程升级和远程诊断，从而实现数据闭环。

技术优势

• 基于Spring Cloud微服务架构，合理拆分出核心工具层、中间业务层、基础功能层
• 数据全面，可容器化方式集成多种异构算法，并整合L4/OTA/BOM等车辆数据
• 响应及时，支持HTTP/MQTT/Kafka多种技术同步消息，快速实现车辆数据汇总
• 全量CAN数据转存，拉取车辆全量解析后报文，并完成清洗与储存
• 报文数据压缩，启用冷热分离储存方式，完成对原始报文的合理压缩
• 异构健康控制算法架构设计，基于数据报文，对接适配各个异构健康控制算法

软件生命周期管理

• 架构特点

»  模块化对接设计，可灵活对接FOTA/SOTA/DOTA等多个系统
»  支持多种数据同步方式（REST、KAFKA）
»  支持数据主动实时同步和数据被动补充同步
»  采用基于Docker/docker-compose/Kubernetes的容器化部署
»  平台系统高可用、高性能、可扩展、可监控

• 功能特点

»  管理车辆信息、整车软硬件版本信息、零件软硬件信息、应用信息、整车拓扑信息
»  汇总统计车辆控制器升级记录及变更历史
»  汇总统计车辆诊断、标定、应用安装、应用卸载记录及变更历史

电池和能耗健康与底盘状态监控

• 架构特点

»  基于微服务的平台化架构，服务之间高内聚低耦合
»  内嵌数据分析算法，支持多种数据格式接口
»  可对接多种异构算法，支持算法快速迭代
»  报文数据拉取/分析/清洗/存储一站式流式数据处理
»  多种时序数据存储支持，快速存储检索亿级数据
»  基于Vue和Echarts的前端优雅可视化设计
»  Devops云原生技术快速构建部署应用程序

• BMS功能特点

»  电池能耗分析脚本接入输出电池寿命及车辆续航数据
»  支持车辆故障信息及告警分布分析
»  支持电池寿命分布及平均一致性统计
»  支持车辆续航已用及剩余续航统计
»  支持车辆能耗分析及行使距离统计
»  支持车辆各原始电池指标数据灵活导出

• VCU功能特点

»  底盘控制算法脚本接入输出性能指标数据
»  支持车辆健康状态转角、零偏电压等数据监测
»  支持车辆驱动与制动性能监测
»  支持车辆转向与车辆一致性监测
»  支持单车/多车监测指标对比展示
»  支持车辆健康数据/驱动制动/转向一致性等详细数据导出

消息订阅与推送

• 功能特点

»  支持按VIN码等核心字段整合关联数据信息
»  提供车辆实时远程升级/远程诊断进展信息推送
»  提供按天/周/月/季度等车辆运维指标汇总计算和消息推送
»  封装标准协议层，可对接外部平台系统进行数据交互

小结
       目前，经纬恒润车辆电子档案系统已在多个智慧港口的无人水平运输系统中上线应用，并持续提供丰富整车电子档案信息数据，为研发、测试、运营等人员提供可视化大屏、监控、健康管理多项服务。