数据闭环云平台 - OrienLink

概述

       OrienLink是经纬恒润自研的基于云原⽣和AI前沿技术的数据闭环工具，旨在从数据⽣产端，到模型和功能开发端，到测试端加速智能驾驶的开发迭代、赋能企业数字化转型、提供云端能量存储解决方案。

OrienLink工具链拓扑

方案特点

• 数据生产与挖掘：平台集成多模态大模型，建立向量数据库，提供经纬恒润⾃研的领域分析语⾔AML并集成上万条功能分析算子，可以实现PB级别数据的快速挖掘和关键场景的快速提取
• 感知标注：平台集成4D标注、SAM语义分割和其他AI模型，能够实现⾼效的⾃动标注，量产AI“燃料”。还⽀持跟踪标注和激光雷达点云、⻋身环视摄像头的联合标注、障碍物和道路标线的标注，支持后期数据手动修正
• 模型训练：平台全面支持端到端模型的完整训练，基于Pytorch  实现了通用训练框架，预留简单易用的接口，基于虚拟化GPU实现训练资源自动分配调度，支持管理多版本训练资源，在线模型训练优化后，支持OTA上传
• 泛化仿真：平台WorldSim在三维引擎中⾃动⽣成海量驾驶场景，并将其回注到智能驾驶算法中进⾏验证。泛化采用CDV技术  （覆盖度驱动验证），通过约束判断泛化出的具体场景是否有效，对泛化结果进行参数空间收敛  ，支持SiL/MiL/HiL泛化仿真和结果评估
• 场景管理：OrienLink 云平台中的仿真验证套件对场景进行分层管理，该套件符合ASAM OpenX系列标准。分层管理功能场景、逻辑场景、具体场景，关联地图、场景文件以及评估算子，对具体场景的变量进行标准化管理，能够轻松引用和校验变量范围
• 场景重建：基于NVS技术  进行三维场景生成，提供强大且灵活的真实与虚拟场景重建及泛化方案，对大规模街景进行构建、编辑、组合，交通参与者运动、光照、天气、障碍物、路面等要素均可泛化，可用于训练端到端的闭环仿真
• 云端能量管理：基于OrienLink的数据管理、数据分析和可视化能力，集成自研云端整车能量管理算法（包括工况分类、驾驶员风格识别、整车能耗模型搭建、续驶里程预测、驾驶模式推荐），对应车端算法支持部署到嵌入式控制器中，提升续驶里程预测的准确度、降低车辆能耗

OrienLink云端能量管理

典型应用

• 实车/仿真数据管理与分析
• 覆盖度驱动的场景泛化与仿真测试SiL/MiL/HiL/ViL
• NVS三维场景重建/基于智能体的合成数据生成
• 云端能量管理与远程故障诊断/预警
• 汽车/储能/…企业数字化转型
• 功能安全AI Agent

开放式API架构
     OrienLink引入向量数据库，构建AI模型层。为了更好服务开发者，OrienLink开放Python/C++ 、CLI和Restful API，提供便捷的数据、模型分发及应用方式。

OrienLink架构图

       OrienLink考虑了各类企业和组织的特定需求，具备高度的部署灵活性，可运行于公有云或私有云环境，支持为客户量身定制集成部署方案，确保客户在各个阶段均能实现基础算力和存储资源的高效配置。
       OrienLink已经成功吸引多家整车厂、自动驾驶技术公司、储能电厂的关注和合作，专业性得到广泛认可，帮助客户在更短的时间内实现高效、安全的数据管理、应用和闭环。