基于SOA自动驾驶整车及运营系统架构

概述
       随着车辆智能化、信息化、电动化和服务化的不断深入，车辆电子电气架构开发模式遇到了巨大的挑战。在新一代智能网联汽车整车架构开发中，需要由传统的以“功能集成为中心”的开发模式，向以“服务化为中心”的开发模式转变。
       经纬恒润通过多年的技术积累和研发实践，运用面向服务的架构（Service Oriented Architecture，SOA）设计思想和理念，设计、打造可持续集成、灵活配置和持续升级的自动驾驶整车乃至整个运营系统，可为客户提供面向封闭区域运营的完整自动化解决方案。

自动驾驶整车架构介绍
       为了满足不同业务服务场景的需求，经纬恒润持续实践基于SOA的自动驾驶车辆开发模式。SOA模式自动驾驶整车开发关键技术主要包括：

• 服务设计开发流程及方法
• 高性能计算平台开发
• 区域控制器/域控制器开发
• 高带宽、灵活的通信设计
• 基础软件平台开发及应用
• 多传感器融合及AI技术应用
• 应用软件/服务的全生命周期管理
• 整车功能安全
• 整车信息安全
• 整车OTA技术应用
• 整车数据的智能分析及深入挖掘
• SOA车型的测试验证
• 面向服务开发的工具链构建

       经纬恒润通过智慧港口项目实践以及服务客户SOA新车型开发，在上述关键技术上均有系统解决方案。

运营系统方案介绍
       为满足客户封闭区域运营的需求，经纬恒润进而主导开发了封闭区域自动驾驶运营系统，主要包括：运营管理系统、自动驾驶车队、远程驾驶系统、远程诊断系统、数据分析系统、OTA系统、数字孪生系统和业务对接系统。系统根据运营作业需求，通过服务化和模块化的设计，协同配合，实现了任务作业的自动化。

       以智慧港口集装箱码头运营为例，系统可实现：

• 自动作业任务分析
• 自动驾驶车队智能调度
• 自动驾驶车队作业任务自动执行
• 远程驾驶系统随时关注和接管极端运营场景
• 独特的系统安全方案提供分层安全防护
• 智能化的V2I、V2V等V2X功能应用
• 车队远程故障诊断及预警
• 自动运营数据分析和数据看板
• 基于数字孪生技术的策略优化
• 基于OTA技术的车队功能持续升级

小结
       SOA技术在汽车电子电气架构开发中的应用目前处于初期阶段，相比传统的整车架构开发技术，在开发效率、可拓展性和部署灵活性等方面有明显的优势，国内外很多OEM在新车型开发过程中都在积极应用和探索。
       经纬恒润在自动驾驶领域深耕多年，在应对封闭区域运营时主动变革，除了将SOA技术和理念在自动驾驶整车开发中予以实践，还进一步将该技术拓展应用到整个运营系统设计搭建中，实践证明这样的技术实践是有效的。我们也清晰地认识到，面向运营的系统架构开发和工程实践，是一项技术复杂度和管理复杂度均非常高的任务，技术远未达到稳定和成熟，还有相当长的路要走，经纬恒润将与合作伙伴们一起奋力前行，为客户提供更优质的系统解决方案并持续创造价值。