MCAL开发解决方案

概述
       在当今智能汽车迅猛发展的浪潮下，芯片在汽车中的应用日益广泛且关键，为了保障汽车产业高质量发展，提升自主创新和核心竞争力，国内企业纷纷布局国产芯片。在控制领域，国产芯片分为MCU芯片和SOC芯片，MCAL（Microcontroller Abstraction Layer，微控制器抽象层）是这两类芯片应用的关键组成部分，负责抽象微控制器的硬件功能，使得上层软件无需直接访问硬件，从而提高系统的可移植性和可维护性。
       通常，MCAL需要由芯片厂商提供，并确保与其硬件资源的有效对接，整车厂和零部件供应商使用MCAL提供的标准接口开发上层应用和基础软件。为了提升竞争力，快速抢占市场，大多数芯片厂商会选择第三方公司开发满足AUTOSAR标准的MCAL。2009年，经纬恒润加入AUTOSAR组织，作为高级会员，始终致力于为汽车行业提供全栈AUTOSAR软件解决方案。针对芯片厂商，经纬恒润推出了MCAL软件解决方案，可提供标准化接口软件开发和MCAL层性能优化服务，助力芯片厂商提升系统响应速度和稳定性。

经纬恒润MCAL软件解决方案
       经纬恒润MCAL软件解决方案涵盖软件组件和工具链，其中，软件组件根据芯片环境进行定制开发，以源代码形式提供；工具链能够实现MCAL配置代码快速生成，同时支持二次开发，从而，快速实现国产替代，有效解决卡脖子事宜。

• 软件组件

图1 经纬恒润MCAL软件架构 

• 工具链

       运行于PC机上，实现AUTOSAR MCAL组件软件的设计、配置与生成功能，支持开发者模式和使用者模式。

»  开发者模式

       供MCAL开发者使用，支持自定义配置界面，包括单选、多选、下拉、引用、输入、自动计算等功能；支持自定义生成规则，可将界面的图形化配置转换成配置代码；支持标准Arxml和自定义Excel文件基于具体芯片定制驱动规则。

图2 开发者模式界面

»  使用者模式

       供MCAL最终用户使用，可在该模式下完成驱动模块的配置、验证并生成驱动的相关文件。

图3 使用者模式界面

经纬恒润生态伙伴助力MCAL开发  

• 国产芯片生态伙伴：与多家国产芯片厂商紧密合作，了解其芯片内核及特点，可基于其芯片提供AUTOSAR CP、AUTOSAR AP、MCAL、HSM等软件解决方案
• 编译器生态伙伴：与行业内专业的编译器厂商合作，如GHS等，可快速根据特定编译器进行MCAL适配和代码优化，提高软件执行效率
• 内核生态伙伴：积极与芯片内核供应商合作，特别是RISC-V等具有广阔发展的供应商，如芯来、晶芯等，积累丰富的内核软件开发经验，助力MCAL在特定内核下的快速适配
• 产业联盟和标准组织：作为AUTOSAR高级会员及国内多家组织的发起单位，积极参与产业联盟和标准组织，共同制定和推广技术标准，推动行业发展

产品特色和增值服务

• 产品特色

»  功能齐全：覆盖MCAL全部组件的开发，包括代码及工具
»  IP开放 ：开放源代码、工具配置源文件、Demo工程、使用说明等
»  功能安全支持：提供MCAL功能安全认证咨询，满足功能安全开发及测试流程
»  定制&联合开发：根据项目需求提供定制开发

• 服务支持

»  提供MCAL软件集成交付服务及全生命周期的技术支持
»  提供基于量产项目的MCAL软件配置、CDD开发等服务
»  提供MCAL软件一致性测试服务

• 培训课程

»  提供AUTOSAR MCAL组件的功能原理培训及工具使用培训
»  提供AUTOSAR MCAL的应用开发简介及实践