车联网HIL仿真测试解决方案

概述
       V2X 技术作为车联网信息通信技术中的重要组成部分，是实现车内网、车际网和车载移动互联网融合、智能化管理、智能化控制的关键技术。
       经纬恒润结合硬件在环技术、通信信息、云平台、场景仿真、车载单元仿真技术，开发了针对车联网V2N测试&V2X应用场景测试的仿真系统，实现了对移动通信网络、云平台上下行数据链路、V2X应用场景、车载终端与其余通信单元的仿真模拟，满足了实验室环境下对车联网系统的功能测试需求，可为车载终端TBOX/OBU软硬件开发与测试、数据后台系统功能开发与验证以及智能网联车辆系统级测试等提供全方位的仿真与测试环境，让测试更简单、更可靠，并且具有可追溯性，从而为车联网相关技术的开发、研究和分析提供了有利支持。
       从功能层面上来说，V2X分为TBOX（V2N）和OBU（V2V V2P V2I）。

TBOX V2N仿真方案

• 方案介绍

       TBOX V2N测试系统完成了包含HIL硬件在环仿真系统 -> 待测车载终端 -> 基站综测仪 -> 云后台 ->APP的完整闭环测试系统，满足用户对完整车联网数据链路的验证以及V2N的功能测试。

• 应用领域

»  TBOX控制器功能开发与测试
»  数据后台软件开发与功能测试
»  OTA专项功能测试
»  完整的终端 -> 云平台上下行数据链路测试、数据一致性测试
»  辅助完成智能座舱系统开发与联合功能验证
»  辅助完成整车系统级功能测试

• 产品特点

»  成熟的HIL系统硬件资源，为待测件提供可靠的硬件仿真环境
»  成熟的车辆动力学模型，可仿真各种工况，为数据上传与远程控制提供便利
»  集成业内先进的基站模拟器，支持多制式切换、信号强度变化等工况仿真
»  正常功能测试与异常工况仿真，保证测试全面性
»  可集成企业数据后台，完成从APP数据后台 -> 基站模拟 -> 车载终端 -> 车辆完整的数据链测试
»  可配合智能座舱测试系统、整车电子电气仿真测试系统完成系统级功能验证 

OBU V2X仿真方案

• 方案介绍

       经纬恒润基于HIL技术，结合场景仿真软件(ModelBase、VTD)、GNSS模拟器、C-V2X模拟器（OBU模拟器、4G/5G+C-V2X综测仪）等组件，针对 T/CASE 53-2020标准、T/CASE 157-2020及用户需求，构建了相应的V2X应用场景库，定制了LTE车联网无线通信协议，实现本车与应用场景中众多交通元素的数据交互测试和V2X决策算法及被测单元的功能逻辑测试。

协议一致性测试链路

功能场景测试链路

• 应用领域

»  OBU控制器功能开发与功能测试
»  路测单元、智能穿戴模块等功能开发与功能测试
»  辅助完成高级智能驾驶功能的开发与测试

• 产品特点

»  成熟的HIL系统硬件资源，为待测件提供可靠的硬件仿真环境
»  高级场景仿真软件，基于T/CASE 53-2020，T/CSAE 157-2020及用户自定义的应用场景库，可满足V2X对于各种交通环境工况仿真的需求
»  提供V2X相关的场景元素库，支持场景仿真软件V2X相关元素3D场景展示
»  仿真系统具有高精地图解析、V2X仿真配置等功能，可自动解析相关文件，进行V2X协议栈的自动填充
»  提供V2X协议一致性的自动化测试用例和测试脚本，可实现该功能自动化测试
»  基于国标开发的OBU专用模拟器，集成V2X协议栈及应用层通信协议，可仿真多个远端节点，满足V2X基本的LTE-V通讯需求以及复杂交通下的通讯需求，满足V2X功能测试
»  集成4G/5G+CV2X综测仪，可同时进行V2X的功能及性能测试
»  集成专用GNSS模拟器，可实现GPS/BD/GLONASS等不同制式、不同频点的仿真，支持多模仿真
»  成熟的HIL系统组件，基于经纬恒润自主研发的车辆模型，提供V2X控制器所需的基本LIN/CAN/以太网通讯信号，集成被测单元及其他系统组件，可方便快捷地完成V2X功能的MIL/SIL/HIL测试
»  强大的扩展能力，可灵活定制需求场景，定制开发通信协议，支持多终端通信仿真，可扩展支持智驾测试系统，实现高级智能驾驶仿真测试