智能驾驶HIL仿真测试解决方案

概述

       智能驾驶HIL（Hardware in the Loop）仿真测试验证作为智能驾驶系统开发流程中非常重要的一个环节，可解决智能驾驶系统在测试过程中实车测试效率低、部分工况危险性高、实车测试成本高、难以实现回归测试和部分场景难以实现等问题。
       经纬恒润推出的新一代自主研发的智能驾驶HIL仿真测试系统可提供：逼真的道路交通场景、高精度的车辆动力学模型和各智能驾驶传感器仿真/台架；实验管理、自动化测试和测试管理等软件；高性能实时仿真机、各通信仿真板卡和IO仿真板卡等硬件，可以满足从L1~L5各级别智能驾驶系统的仿真测试需求。用户可以在此平台上搭建丰富的智能驾驶测试场景，对感知、决策、规划和控制进行充分的测试。

方案特点

• 经纬恒润全套自主研发的HIL工具链，更高的产品兼容性、更好地响应支持、更强的二次开发能力和更快的交付速度
• 高性能实时处理能力，提供高精度的、独立的定时同步时钟板卡，提供强大的CPU资源隔离和实时进程控制功能以提高实时性
• 覆盖各种智能驾驶仿真场景，包含切片化和连续场景，支持场景泛化
• 覆盖各种智驾感知传感器，支持多种类多数量传感器的并行仿真，支持物理级/信号级/目标级传感器仿真，支持传感器故障注入仿真
• 提供高精度车辆动力学模型和定制的Soft ECU模型
• MIL/SIL/HIL/VIL/DIL支持和切换能力

产品组成
       经纬恒润新一代自主研发的智能驾驶HIL仿真测试系统主要由如下产品组成：

• 硬件平台TESTBASE：实时系统、电源模拟、故障注入板卡和接插件等
• 软件平台：实验管理软件、测试管理软件和自动化测试等
• 模型仿真平台：高精度车辆动力学模型和复杂交通场景仿真等
• 传感器仿真系统：针对各种智驾传感器的物理级、信号级和目标级的传感器仿真模型/测试盒/台架

典型应用

• 高阶行车功能（如高速NOA和城市NOA等）仿真测试
• 高阶泊车功能（如AVP等）仿真测试
• 低阶行车和泊车功能（如ACC/AEB/LKA/LDW/APA/RCTA/BSD等）仿真测试