无人车队运营需要的远程驾驶平台

概述

      无人车队在全时商业化运营的过程中，不可避免会出现自动驾驶无法处理的极端、异常场景。为提高运营效率，避免配备随车安全员带来的成本上升与风险增加，使用远程驾驶系统对无人车队运营进行辅助是较为经济且可靠的解决方案。通过远程驾驶系统，远程驾驶员可以在远程操作室内观察车端摄像头实时传回的视频，操纵驾驶套件，远程控制车辆，使车辆恢复正常行驶继续运营或操控车辆到安全区域。也可独立应用于一些特殊的场景，进行全程远程驾驶的车队运营。
      经纬恒润远程驾驶系统具备丰富的功能和宽广的能力覆盖范围，集态势监控、故障诊断、远程操作于一体，可以实现对车队运行的多模态掌控和随时干预。 

主要功能

• 全景高清视频低延时传输
• 无畸变自然视觉视频显示
• 可定制视频拼接
• 昼间/夜间图像增强/白平衡调节/图像去噪
• 行车/泊车辅助线
• 电子车钥匙、指纹/人脸/虹膜/静脉鉴权
• 实车套件驾驶数据采集
• 防误操作、自动安全保护
• 远程驾驶员在位监控、疲劳监控、分心监控
• 远程驾驶员操作视频及数据记录
• 车辆地图显示、车队管理界面显示
• 数字孪生随动视角（上帝视角跟车）
• 多车多舱调度管理
• 人机共驾、动态接管
• 兼容半自动驾驶模式，可通过远程操作干预单车智能驾驶的感知或决策结果，实现非驾驶的介入脱困

特色优势

• 车端、云端的全系统产品均为自研 ，使用车规级控制器、传感器、上网设备，可适配车载以太网通信，各子系统均可进行定制开发
• 云端管理功能强大，可进行百舱千车的任务调度与接管控制
• 具备丰富的图像后处理功能，可进行如视频拼接、元素叠加、图像变换等后处理开发
• 远程驾驶舱显示丰富，可集成单车智能感知、数字孪生三维重建等显示，避免仅依靠车端摄像头拍摄的视频作为单一信息输入来源
• 远程驾驶舱具备良好的人机工效，可定制集成各类智能座舱功能
• 可适配4G、5G、Wi-Fi等不同网络传输条件，可支持C-V2X通信
• 可在同系或同平台车辆上进行快速扩展复制
• 可支持人机共驾、动态接管、半自动驾驶等高级车队管理模式
• 经过长期实际车队运营作业的检验，累计使用小时数超10万小时
• 荣获多项行业专业机构颁发的5G应用比赛奖项

系统构成
      远程驾驶系统作为车云一体的关键连接系统，布置上分车端部分和云端部分。车端部分包括在单车上布置的传感器、控制器；云端部分包括在传输上需要的云服务器/通信中继设备，以及在人机交互上需要的远程驾驶舱。

• 车端部分

       车端部分主要包括摄像头、控制器（车辆控制、视频传输）及通讯模块。控制器将多个摄像头采集到的车辆内外部多路高清视频进行压缩后并行低延迟编码，通过通讯模块上传云端。同时控制器通过通讯模块接收远控端驾驶员的操作指令，完成对车辆的控制。控控制器中的软件算法同时部署安全策略，可根据车辆当前状态与网络状态，采取车辆自动限速、制动等多重保护措施  。

• 云端部分

       云端部分主要包括服务器及远程驾驶舱。服务器上利用强大的云端算力和存储空间进行远程驾驶系统的数据进行管理，同时能够将多车、多舱、智能驾驶、远程驾驶进行融合管理及信息互通，可以对多车多舱的远驾任务进行调度，实现自锁、互锁、不串台，也可以对智能驾驶车辆进行人机共驾和感知/决策干预。远程驾驶舱具有多种实体形态，可自定义硬件配置，具有良好的人机工效和使用体验，既可以获得高清视频观看的沉浸式体验，也可以获得接近实车的操作感受，还可以集成各类智能座舱功能，是集监控、操作、指挥于一体的车队运营智慧终端位。

远程驾驶系统构成及连接关系

经纬恒润大屏远程驾驶舱

经纬恒润轻量远程驾驶舱

交付模式
       远程驾驶系统作为车云一体化的应用，需要车端云端协同才能实现远程传输视频和操控车辆的功能。在实际的项目中，经纬恒润既可以提供车云两端全部软硬件的全套系统交付解决方案，也可根据客户需要，仅提供车端系统或云端系统，还可以仅提供车端硬件、车端软件、云端硬件、云端软件等，实现经纬恒润子模块与客户子模块的协同合作，构建兼容并蓄的远程驾驶生态体系。典型的应用场景和交付模式有：

• 运营车队全系统交付

       针对L4运营车队或有人驾驶的运营车队。提供包括传感器、控制器、云服务器、远程驾驶操作台在内的全套硬件设备及相应软件，以“交钥匙服务”方式提供全系统服务，实现运营车队远程驾驶功能。

• 代客泊车/云代驾

       针对已量产的L2+以上级别车型，利用原车传感器、控制器，基于原车架构为经纬恒润提供接口，搭配经纬恒润车端软件及云端服务器/操作台软硬件，实现对原车无侵入无破坏的远程驾驶功能添加。

• 前装产品供应

       提供包含软件的车端控制器、传感器产品在新车上进行前装，终端用户可自行根据搭配远程驾驶操作台及云服务器，根据经纬恒润提供的控制接口进行视频获取及底盘操作。（每个远程驾驶操作台需向经纬恒润进行报备并购买唯一license）。

• 视频/信令传输

       针对远程操作、远程监控等场景，可以在客户传感器、控制器、操作台的基础上，仅针对这一过程所需要的视频/信令传输软件服务进行提供，由经纬恒润根据客户要求将指定视频及信令进行远距离、高清晰、低延时的传输。

经纬恒润可全系统或分项提供的远程驾驶产品

 经纬恒润远程驾驶系统自主化情况

经纬恒润交付某车队运营中心的多套远程驾驶系统