岸场桥对位引导系统(CPS)

概述
       岸场桥对位引导系统（CPS），是由经纬恒润自主研发的一款基于多线激光雷达的车辆精准对位产品。CPS能够快速为无人集卡及港口有人车辆提供具体距离与方向上的引导，从而为装卸集装箱的过程实现高度自动化提供保证。相对传统基于单线激光雷达的CPS，经纬恒润CPS具有多车道同时检测、瞬时切换车道、输出稳定跳变幅度小等优势。

产品特点

• 多车道检测：可同时检测多个车道辆位置，切换车道稳定快速
• 检测精度高：车辆位置检测精度高，结果输出稳定跳变小
• 有线无线通讯：支持有线和无线5G网络通讯，部署灵活
• 功能丰富：支持远程数据记录、OTA更新、远程调整标定参数等功能，有助于快速定位及修复问题
• 硬件稳定：基于车规级计算设备，可适应港口各种复杂生产环境

产品功能

• 车辆位置检测：检测精度<±0.05m
• 箱型识别：可以实时检测车辆箱型，校验装卸任务
• 车头防砸：具备有人集卡车辆车头防砸检测功能，保障生产安全
• 数据存储：可以实时记录生产过程中的异常数据，便于快速定位生产问题
• 标定调节：具备在线远程调节CPS标定参数功能，在部分港机设备及环境因素导致的作业偏差场景依然可以作业

       目前，经纬恒润岸场桥对位引导系统CPS已在港口集装箱码头部署运营，为港口L4智能驾驶业务自动驾驶系统提供了有力支撑，已经可以很好地实现无人智能集卡全自动装卸箱的整体流程，装卸箱过程的作业效率相对人工更高。同时，无人作业也为安全性提供了保障。