经纬恒润全链路测试平台，助力智能驾驶技术落地应用

       汽车智能化浪潮汹涌而来，但智能驾驶汽车在真正商业化应用前，需要经历大量的道路测试才能达到商用要求。作为新兴事物，智能驾驶汽车仍面临着大量问题需要克服，如道路测试的时间成本、各国对于自动驾驶的法律法规容忍度、极端场景及危险工况的测试安全性等问题，都给智能驾驶系统研发测试带来诸多困难。经纬恒润围绕智能驾驶汽车开发，推出支撑全周期测试的仿真平台，助力智能驾驶技术落地应用。

 仿真环境

       经纬恒润自主研发INTEWORK系列工具软件，ModelBase系列模型软件，能够针对智能驾驶感知规控算法进行集成测试，在算法开发阶段即可开展测试工作，更早得发现问题。考虑到智能驾驶的长尾问题，经纬恒润提供基于法规、经验、典型事故的场景库，丰富测试场景。同时，结合仿真云平台，经纬恒润还能够实现多测试场景并发、超实时运行，提高开发测试效率。

虚实结合

       模型代码经过测试后，刷写到智驾域控或中央计算单元中，进行硬件在环测试，可以结合真实的硬件响应，确保代码在特定的硬件平台下能够稳定运行。智能驾驶是汽车电子最具前景的技术之一，作为国内汽车电子硬件在环设备先行者，经纬恒润提供满足L2-L4级别的智能驾驶算法验证解决方案，拥有高渲染精度的仿真场景，针对摄像头、超声波、毫米波、激光雷达、高精定位、高精地图等智能驾驶传感器均有不同等级得解决方案，满足客户定制化的需求。近年来恒润也支持一汽、上汽、长安、北汽、东风、江淮、蔚来、小鹏、车和家、清华、西安交大、北航等OEM和高校客户建立起自己的智能驾驶仿真系统，承接和交付不同级别智能驾驶仿真系统上百套，协助他们进行智能驾驶算法快速开发及验证。

       经纬恒润结合十余年汽车电气开发和测试经验，推出全新一代面向智能网联车辆的测试平台——整车在环 SYNO(Simulation In DYNO)测试系统。该系统融合了 HIL( 硬件在环 ) 技术、雷达仿真技术、视景仿真技术、道路负载模拟技术，并集成了车辆动力学、场景仿真、传感器仿真等模型，在实验室环境下构建出丰富的智能网联车辆测试场景和工况。实现实车真实动力在环仿真，能够在实验室里面针对实车进行功能安全、信息安全及危险工况测试；同时，对于新开发的车载软件升级部署后，可以实现整车级测试用例复用，在实车环境下开展自动化测试。

真实环境

       即便经过了前序充分测试，但安全无小事，无人驾驶车辆还是需要在开放道路上做最终验证。经纬恒润既可以提供如下图所示的“基于数据的自动驾驶测试”完整工具链，包括数据采集设备、感知标注处理、关键场景切片、真实场景重构、仿真场景库管理等，也可以提供智能驾驶功能正确性、可靠性、稳定性及舒适性测评服务，并根据车辆特点，覆盖全国各特色路况，提供定制化路试方案。